하행선

1. 동대구 분기점
2. 동대구 나들목
3. 남천터널
4. 청도 나들목
5. 청도 2터널
6. 청도 1터널
7. 고정 3터널
8. 고정 2터널
9. 밀양 분기점
10. 고정 1터널
11. 가곡터널
12. 남밀양 나들목
13. 삼랑진터널
14. 생림 2터널
15. 생림 1터널
16. 무척산터널
17. 용산터널
18. 상동 2터널
19. 상동 1터널
20. 대동분기점

상행선

1. 대동분기점
2. 상동 1터널
3. 상동 나들목
4. 상동 2터널
5. 용산터널
6. 무척산터널
7. 생림 1터널
8. 생림 2터널
9. 삼량진 나들목
10. 삼랑진터널
11. 가곡터널
12. 밀양 나들목
13. 고정 1터널
14. 고정 2터널
15. 고정 3터널
16. 청도 1터널
17. 청도 2터널
18. 남천터널
19. 수성 나들목
20. 동대구 분기점

동대구 분기점 기준 시계 방향으로 영천시, 경주시, 경산시, 울산시, 울주군, 재약산, 신불산, 천태산, 천성산, 금정산, 김해시, 창원시, 함안군, 밀양시, 청도군, 비슬산, 대구시

동대구 분기점 기준 시계 방향으로 4번 국도, 1번 고속도로, 7번 국도, 65번 고속도로, 58번 국도, 10번 고속도로, 79번 국도, 45번 고속도로, 20번 국도, 5번 국도, 30번 국도